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ros智能小車

ros無人車四轉四驅底盤小車

價格:0.82-1.62萬

功能:ros無人車四轉四驅底盤教學

產品型號:hx-roswrszsqdpxc

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:ros智能小車

發布時間:2022-03-14 10:51:38 閱讀次數:622

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產品詳情

ros無人車四轉四驅底盤小車實驗臺可以全向運動控制,具備原地旋轉、阿克曼轉向、橫移、斜移等多種運動模式,下面由小編為您詳細介紹!

  簡介

  ros無人車四轉四驅底盤小車是高精度硬件執行器,轉向精度(小于1°)內行走精度,輪端1024脈沖反饋。四驅獨立懸掛,全場景通過性能與越野能力。支持室內外各種復雜路況。CAN通訊接口、-體式模塊化設計,為全場景機器人提供高精度模塊化解決方案。

  模塊化電控柜高效維護

  車規級電氣防護,滿足高低溫、水壓、振動、鹽霧各種惡劣環境應用;

ros無人車四轉四驅底盤小車(圖1)

  模塊化上裝快速二次開發

  1.轉向極限軟保護;

  2.支持手動充電檢測并上傳充電狀態;

  3.支持運動控制二次開發;

  4.支持自動充電檢測與停車保護;

  5.支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

  6.支持遙控-鍵獲取控制權;

  7.轉向系統內置加速度規劃與運動學插補算法;

  車規級通訊接口ROS驅動開發協議

  快速開啟模塊化移動機器人應用之旅;

  VCU全面安全保護系統

  20項安全保護策略,線控底盤運行過程處于高精度控制狀態,完善的系統架構設計與-流的驅動管理算法和精準控制策略。整車的穩定性與續航能力優于同類型移動機器人底盤30%;

  以上內容就是介紹的ros無人車四轉四驅底盤小車:http://www.jytclub.org/xb-xc/1124.html,希望對訂購ros小車的朋友們有所幫助,一切以與業務人員提供的參數為準,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察!

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