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無人駕駛教學設備

無人駕駛執行控制底盤

價格:2.27-10.81萬

功能:底盤控制教學

產品型號:hx-wrjszxkzdp

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:無人駕駛教學設備

發布時間:2022-03-23 15:23:04 閱讀次數:594

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產品詳情

無人駕駛執行控制底盤實驗臺集成動力鋰電池、電池管理系統BMS、驅動電機及控制器、電機轉向系統、底盤控制器VCU等組成,支持CAN總線通訊,響應速度快、反饋精度高,下面由小編為您詳細介紹!

  功能

  1.線控功能

  1)臺架上控制車輛前進的控制按鈕;

  2)臺架上控制車輛倒退的控制按鈕;

  3)臺架上控制車輛左轉向的控制按鈕;

  4)臺架上控制車輛右轉向的控制按鈕;

  5)臺架上車輛駐車的控制按鈕;

  6)臺架上車輛加速的控制按鈕;

  7)臺架上車輛減速的控制按鈕;

  2.無人駕駛執行控制底盤驅動系統中可分別測量線控系統在駐車、正常行駛、加速以及減速時的電壓;

  3.轉向系統中引出兩根導線可分別測量線控系統在正常行駛、左轉向、右轉向時的電壓;

  4.傳統底盤改裝無人駕駛執行控制底盤;

無人駕駛執行控制底盤(圖1)

  無人駕駛執行控制底盤參數

  1.主控芯片:NXP S32K144為主控芯片,S32K系列是一款符合AEC-Q100規范、基于32位Arm? Cortex?-M4F和Cortex-M0+內核的MCU,適用于通用汽車和高可靠性工業應用,主頻112MHz、閃存2MB、靜態隨機存取256KB、EEPROM 64KB,支持浮點數運算;

  2.控制器編程:支持C語言和Linux系統;

  3.擴展控制板:擴展控制板用于連接my RIO與傳感器、電機之間的功能板。電源輸出:5V電源,12V電源;輸入:按鍵、QTI;輸出:LED燈、數碼管;4.控制器電壓:典型輸入DC 24V(9-36V),峰值電壓36V;

  5.控制器通信:接口CAN協議通訊、3路CAN總線、1路K總線、2路DI;

  6.驅動電機:額定功率750w,額定電壓48V;

  7.轉向電機:額定功率400w,額定電壓48V;

  8.制動電機:額定功率20W,額定電壓24V;

  9.電池電量:48V,1000WH鋰電池,包含鋰電池及電池管理系統(電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護);

  10.對外供電 48V、24V、12V、5V;

  以上內容就是介紹的無人駕駛執行控制底盤:http://www.jytclub.org/xb-wr/1129.html,希望對訂購無人駕駛教學設備的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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